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    协(xie)作(zuo)(zuo)机器人,顾名思义,就是在机器人与人可以在生产线上协(xie)同(tong)作(zuo)(zuo)战(zhan),充(chong)分发(fa)挥机器人的(de)效率(lv)及人类的(de)智能。这(zhei)种机器人不仅(jin)性(xing)价比高,而(er)且安全方便,能够极大地促(cu)进制造企业的(de)发(fa)展。

    协作(zuo)型机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)为一种新(xin)(xin)型的工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),扫(sao)除了人(ren)(ren)机(ji)协作(zuo)的障碍,让机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)彻底摆脱护栏(lan)或围(wei)笼的束缚,其开(kai)创性(xing)的产品性(xing)能和广泛的应(ying)用领域,为工业(ye)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的发展开(kai)启了新(xin)(xin)时(shi)代(dai)。

    未来(lai)的(de)(de)(de)智能工厂(chang)是人(ren)(ren)(ren)与机器和谐共(gong)处所缔造(zao)的(de)(de)(de),这就要求机器人(ren)(ren)(ren)能够与人(ren)(ren)(ren)一同(tong)协作(zuo),并与人(ren)(ren)(ren)类共(gong)同(tong)完成不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)任务(wu)。这既包括完成传统的(de)(de)(de)“人(ren)(ren)(ren)干(gan)不(bu)了的(de)(de)(de)、人(ren)(ren)(ren)不(bu)想干(gan)的(de)(de)(de)、人(ren)(ren)(ren)干(gan)不(bu)好的(de)(de)(de)”任务(wu),又包括能够减(jian)轻人(ren)(ren)(ren)类劳(lao)动(dong)强度、提高人(ren)(ren)(ren)类生存质量的(de)(de)(de)复杂任务(wu)。正因如此,人(ren)(ren)(ren)机协作(zuo)可被看作(zuo)新型(xing)工业机器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)必有(you)属性(xing)。

    智能(neng)(neng)制造(zao)的发展(zhan)离不开机器人。发展(zhan)智能(neng)(neng)机器人是打造(zao)智能(neng)(neng)制造(zao)装备平台、提升(sheng)制造(zao)过程自动化和智能(neng)(neng)化水平的必经之路(lu)。

    1959年,美(mei)国人制造出一台(tai)工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)器人,此(ci)后,机(ji)器人在(zai)工(gong)(gong)业(ye)(ye)领域逐渐普及开来(lai)(lai)。随(sui)着(zhe)科技的不断进步(bu),特别是(shi)工(gong)(gong)业(ye)(ye)3.0的到来(lai)(lai),广泛采(cai)用工(gong)(gong)业(ye)(ye)机(ji)器人的自动化(hua)生产线已成为(wei)制造业(ye)(ye)的核(he)心装备。

    但是(shi),在(zai)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)制造(zao)时代,为(wei)了应对消费者(zhe)日益(yi)增长的(de)(de)定制化产(chan)品(pin)的(de)(de)需求,智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)工(gong)厂需要(yao)在(zai)有限空间内(nei),充(chong)分利用(yong)现有资源,建(jian)设(she)灵活、安全、可快速变化的(de)(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)生产(chan)线,为(wei)适应新产(chan)品(pin)的(de)(de)生产(chan),更换生产(chan)线,缩短产(chan)品(pin)制造(zao)时间,需要(yao)灵活快速的(de)(de)生产(chan)单元来满足这(zhei)(zhei)些需求,并提高(gao)(gao)制造(zao)企业产(chan)能(neng)(neng)(neng)和效率(lv),降(jiang)低成(cheng)本(ben)。因此,智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)机器(qi)人(ren)(ren)会(hui)成(cheng)为(wei)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)制造(zao)系统中(zhong)最重(zhong)要(yao)的(de)(de)硬件(jian)设(she)备。某种意义(yi)上(shang)说,智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)机器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)全面升级,是(shi)新一轮工(gong)业革命的(de)(de)重(zhong)要(yao)内(nei)容。但在(zai)某些产(chan)品(pin)领域与(yu)生产(chan)线上(shang),人(ren)(ren)力操作(zuo)仍不可或缺(que),比如装配高(gao)(gao)精度的(de)(de)零(ling)部件(jian)、对灵活性要(yao)求较高(gao)(gao)的(de)(de)密集劳动(dong)等。在(zai)这(zhei)(zhei)些场(chang)合人(ren)(ren)机协作(zuo)机器(qi)人(ren)(ren)将发(fa)挥越(yue)来越(yue)大的(de)(de)作(zuo)用(yong)。

    所(suo)谓的(de)(de)(de)人(ren)(ren)机(ji)协(xie)作(zuo),即是(shi)由机(ji)器(qi)人(ren)(ren)从事精度与(yu)重复性(xing)高的(de)(de)(de)作(zuo)业流程,而工人(ren)(ren)在其辅助下进行(xing)创意性(xing)工作(zuo)。人(ren)(ren)机(ji)协(xie)作(zuo)机(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)使用,使企业的(de)(de)(de)生(sheng)产布线和配(pei)置获得了(le)更大的(de)(de)(de)弹性(xing)空间,也提高了(le)产品良品率。人(ren)(ren)机(ji)协(xie)作(zuo)的(de)(de)(de)方式可以(yi)是(shi)人(ren)(ren)与(yu)机(ji)器(qi)分工,也可以(yi)是(shi)人(ren)(ren)与(yu)机(ji)器(qi)一起工作(zuo)。

   不仅如此,智能制造的(de)发展要(yao)求人和机器(qi)的(de)关(guan)系发生更大的(de)改(gai)变(bian)。人和机器(qi)必须能够相互理解(jie)、相互感知(zhi)、相互帮助,才能够在一个空间里紧密(mi)地(di)协调,自然(ran)地(di)交互并保(bao)障彼此安全。

    在制(zhi)(zhi)造(zao)业(ye)转型升级的(de)(de)(de)时代洪流(liu)(liu)中(zhong),智(zhi)(zhi)能机器(qi)(qi)(qi)人(ren)将越来越深入我们的(de)(de)(de)工作与生(sheng)活(huo)。如(ru)果忽视(shi)了智(zhi)(zhi)能机器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)研(yan)发(fa)(fa)与推广(guang),整个《中(zhong)国制(zhi)(zhi)造(zao)2025》发(fa)(fa)展战略可能会从根(gen)基上(shang)动摇(yao)。而人(ren)和设备(bei)、机器(qi)(qi)(qi)在一起工作的(de)(de)(de)人(ren)机协作模式(shi),可以(yi)提高企(qi)业(ye)效率、加强(qiang)质量(liang)控(kong)制(zhi)(zhi)、增(zeng)强(qiang)生(sheng)产的(de)(de)(de)灵活(huo)性,可以(yi)减少物(wu)流(liu)(liu)线(xian)的(de)(de)(de)成本(ben),让(rang)制(zhi)(zhi)造(zao)企(qi)业(ye)更靠近市场。机器(qi)(qi)(qi)人(ren)是智(zhi)(zhi)能制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)(de)支撑设备(bei),而人(ren)机协作将成为下(xia)一代机器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)本(ben)质特征。

 

协作(zuo)机器人主要优势

人机协作给未来(lai)工厂的(de)(de)工业生产和(he)制造带来(lai)了根本性(xing)的(de)(de)变革,具有决定性(xing)的(de)(de)重要优势:

①生(sheng)产过(guo)程(cheng)中的(de)灵活性(xing)好。

②承接以前无法实现自动化且(qie)不(bu)符合(he)人(ren)体工(gong)(gong)学的手动工(gong)(gong)序,减轻员工(gong)(gong)负担(dan)。

③降(jiang)低(di)受(shou)伤和感染危险,例如使用专用的(de)人机协(xie)作型夹持器。

④高(gao)质量完成可重(zhong)复的流(liu)程,而(er)无(wu)需根据类型或(huo)工件进行投资。

⑤采用(yong)内置的传感系统,提(ti)高生产率和设备复杂程度(du)。

基于人(ren)机(ji)(ji)协作的优点,顺应市(shi)场需求,更加灵活的协作型机(ji)(ji)器人(ren)成为一种承担组装和(he)提取工(gong)(gong)作的可(ke)行性方案。它可(ke)以把人(ren)和(he)机(ji)(ji)器人(ren)各自的优势发挥到***,让机(ji)(ji)器人(ren)更好地(di)和(he)工(gong)(gong)人(ren)配合,能够适应更广(guang)泛的工(gong)(gong)作挑战。

 

协作(zuo)机器人主(zhu)要特(te)点

1.轻量化

使机器(qi)人更易于控制,提(ti)高安(an)全性。

2.友好性

保证机器人(ren)的(de)(de)表面和关节(jie)是光滑且(qie)平整的(de)(de),无尖锐(rui)的(de)(de)转角或(huo)者易夹伤操(cao)作(zuo)人(ren)员(yuan)的(de)(de)缝(feng)隙(xi)。

3.感知能(neng)力

感知周围的(de)环境(jing),并(bing)根据环境(jing)的(de)变化改变自身的(de)动(dong)作行为(wei)。

4.人机(ji)协作

具有敏(min)感的力反馈特性,当达到已设定(ding)的力时会立即停止(zhi),在风(feng)险评估后可(ke)不需要安装保护栏,使人(ren)和机器人(ren)能协同工作。

5.编程方便

对(dui)于一些普通操(cao)作者和(he)非技术背景的(de)人员来(lai)说,都非常容易(yi)进行编(bian)程与调试。

 

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